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导向胶州钻井的实现主要靠导向工具，导向工具分两大类：
1）滑动式导向工具
滑动式导向工具的特征是导向作业时钻柱不旋转 ，钻柱随钻头向前推进，沿井壁滑动。滑动式导向存在许多缺点：钻柱的扭矩、摩阻大；井眼清洗不彻底；械钻速慢等等，但目前仍占主导地位。
定向钻井大多使用井下动力钻具，主要的滑动式导向工具有：弯外壳马达、可调弯接头、可变径稳定器等。滑动式导向工具组合方式：钻柱+MWD/LWD+动力钻具+钻头。
2）旋转式导向系统 （RSS）
旋转式导向工具直接引导钻头沿期望的轨迹钻进，从而避免钻柱躺在井壁上滑动，使井眼得到很好的清洗，同时允许根据地层选择合适的钻头。这样可显著地减轻或消除滑动式导向工具的不足。
目前旋转式导向工具主要有：VDS自动垂直直井钻井系统、SDD自动直井钻井系统、ADD自动定向钻井系统、RSD旋转导向钻井系统，RCLS旋转闭环钻井系统等。
旋转导向钻井特点
1）在钻柱旋转的情况下，具有导向能力；
2）可以与井下马达一起使用；
3）配有全系列标准的地层参数及钻井参数检测仪器；
4）配有地面&井下双向通讯系统，可根据井下传来的数据，在不起钻的情况下从地面发出指令改变井眼轨迹；
5）工具设计制造模块化、集成化；
6）可以在150℃以上的高温井中使用；
7）不需要特殊的钻井参数，就可以保证优的钻井过程；
8）导向自动控制，以保证准确光滑的井眼轨迹。
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